Este sistema consta de dos troncos o cuerdas principales de ganglios (centros nerviosos), que se extienden desde la base del cerebro hasta el cóccix, y se ubican parcialmente en el Derecho y lados izquierdos y en parte delante de la columna vertebral; y, además, de tres grandes plexos nerviosos y muchos ganglios más pequeños en las cavidades corporales; y de numerosas fibras nerviosas que se extienden desde estas estructuras. Los dos cordones convergen arriba en un pequeño ganglio en el cerebro, y abajo en el ganglio coccígeo frente al cóccix.

En la figura VI-B, a la izquierda de la columna vertebral, se indica uno de los dos cordones del sistema nervioso involuntario. A partir de ella se ven extensas ramificaciones de las fibras nerviosas, que formulario los plexos que se extienden como telarañas sobre el aparato digestivo y otros órganos en las cavidades del cuerpo; en el plexo solar están unidos por el nervio vago del sistema voluntario.

La figura VI-C es un boceto que indica los dos cables ganglionares del sistema involuntario, que convergen a continuación; Corriendo entre ellos se encuentra la médula espinal, que termina cerca del coxis. En los laterales se indican los riñones, coronados por las glándulas suprarrenales.